《机器视觉》_北京现代富博科技有限公司

《机器视觉》

内容简介

本书在绪论中介绍了机器视觉的基础知识，然后利用专业图像处理软件，对图像数据及存储与采集、像素分布与图像分割、颜色空间及测量与变换、几何变换及单目视觉检测、傅里叶变换、小波变换、滤波增强、二值运算与参数测量、双目视觉测量、二维三维运动图像测量实践、模式识别、神经网络、深度学习等常用理论方法进行了实用化讲解。每章都是个大类，包含有丰富的理论、实践与应用案例介绍及扫码视频演示。本书主要用于理工农医类本科生机器视觉的实践教学，也可以作为研究生、专业人员和一般读者的学习教材。

前言

2023年ChatGPT的横空出世，使人们对人工智能有了新的认识，被认为是一场前所未有的工业革命。2021年12月，工信部等15部门发布了《“十四五”机器人产业发展规划》，提出到2035年，我国机器人产业综合实力达到国际领先水平，机器人成为经济发展、人民生活、社会治理的重要组成。2018年，教育部推出了“新工科、新医科、新农科和新文科”的“四新”建设计划。响应该计划，近年农业院校陆续开设了“农业智能装备工程”专业，其他院校也增设了相关领域的智能专业。

就像人离不开眼睛一样，人工智能离不开机器视觉。无论是“中国制造2025”还是“工业4.0”都离不开机器视觉。对于所有用到人工智能技术的专业学生（理工农医类），都有必要学习或掌握机器视觉的相关知识和技术，《机器视觉》一书就是基于此目的以本科生实践教学为主的教材。当然，以其全面性、专业性和易懂性，对于研究生、专业人员和一般读者也不失为较好的学习教材。

本教材包含以下14章内容：绪论，图像数据及存储与采集，像素分布与图像分割，颜色空间及测量与变换，几何变换及单目视觉检测，傅里叶变换，小波变换，滤波增强，二值运算与参数测量，双目视觉测量，二维三维运动图像测量实践，模式识别，神经网络，深度学习。每章都是个大类，包含有丰富的理论、实践与应用案例，涵盖了机器视觉常用的技术理论和方法。

在绪论中，首先介绍机器视觉的基础知识，然后介绍用于实践教学的专业软件：通用图像处理系统ImageSys和二维三维运动图像测量分析系统，最后演示多种环境下车辆视觉导航视频。通过这样安排，使学生对本书有个总体了解，理解本书实践教学方法，提高学生学习兴趣。以后各章内容，在讲解基本理论的同时，用专业软件进行理论的实践展示，最后介绍与本章理论相关的工程应用案例并可扫码视频演示。这样可以使学生在实践中轻松学习和理解复杂的理论，为将来的进一步学习和实际应用奠定基础及增强信心。

本教材适合32学时课堂教学，如果安排上机实践课，需要另外增加学时。上机课，可以采用主编的《VC++图像处理与分析实战》和《Python图像处理与分析实战》，其中有本书多数理论的C语言函数和操作界面源代码，可进行程序开发实践学习，搭建属于自己的图像处理系统。上机学习安排4～6学时比较合适，学生自带笔记本电脑，在上课的教室即可进行上机实践教学。上机课后，学生可以根据自己的课题需要、兴趣和时间，自行深入上机实践和课题研究开发。

主编陈兵旗从1993年初到日本留学开始，就从事机器视觉与图像处理的学习和研究工作，现任中国农业大学工学院教授，有30年以上的研究、教学和开发经历。2004年至今出版了多套图像处理相关的著作和教材，以图像处理应用研究和教学为主，获得了广泛好评，达到了较好的实践教学效果。本教材使用的专业软件和工程应用案例，都是主编团队多年的研究和开发成果，多数发表了学术论文或获得了国家发明专利，都拥有自主知识产权。

作者陈思遥和王侨都曾经是主编团队成员，为本教材的编著和应用案例的研究开发做出了贡献。陈思遥目前是日本京都大学博士研究生，从事生物信息图像传感研究。王侨曾在主编研究室攻读博士学位，博士毕业后进站北京市农林科学院，从事基于机器视觉的农机无人驾驶相关技术研究工作，出站后目前就职于科研院所，主要从事机器视觉等智能化相关技术研究与应用。。

由于本教材的内容较多，编排难免有不合理之处，敬请使用者批评指正，有问题可以通过电子邮箱fbcbq@163.com与主编联系。

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