车辆视觉导航系统研制成功，实现了控制车辆沿目标线自动行走的目的，精度到mm级。应用领域：农田作业、工厂搬运、道路交通等的自动行走。

车辆视觉导航系统

产品介绍

1、 导航原理

仿生驾驶员的人眼手功能，用摄像头拍摄导航线，控制车辆沿导航线行走。

2、 硬件组成+

摄像头及安装机构，角度传感器及安装机构，方向盘转向机构，信号采集卡，车载工控机及触摸屏

3、 软件组成

视觉导航系统软件，包括：各种导航线的图像检测功能模块、角度传感器信息采集模块、导航信息合成及方向盘控制功能模块

4、 适用范围：

（1）农田作业：耕种、播种、收获、田间管理等的车辆导航。

（2）工厂、仓库搬运等各种有迹可循的车辆导航。

（3）导航目标线，包括：公路车道线（实线、虚线、白线、黄线、路牙），农田作业线梨沟、播种印迹、苗列线、收割印迹），水泥地缝，细黑线，细白线，等。

5、导航视频展示：

   耕地导航、 棉花播种导航、 喷药导航、 收割机地缝导航、 公路车道线导航

耕地导航

公路线导航

棉花播种导航

喷药导航

收割机地缝导航