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实时跟踪测量系统RTTS

点击: 30    发表时间:2017-02-24

实时跟踪测量系统 RTTS ,可以对选定的多个不同颜色的运动目标进行实时和视频图像跟踪测量。

关键词:无标识,有标识,多目标,多种颜色,视频跟踪,实时跟踪

跟踪测量实例:

     

 

     


应用领域: 

· 动物、昆虫、浮游生物、微生物等的行为解析;

· 人体动作解析;

· 球类等运动目标解析;

· 足球机器人比赛自动跟踪;

· 应力变形量的解析;

· 浮游物体的震动、冲击解析;

· 下落物体的运动参数解析;

· 机器人视觉反馈等。

测量参数: 目标物在每个瞬间的x 、y 坐标位置、移动距离、速度、加速度、

角度、角速度、角加速度、目标间距离、目标间夹角、目标与坐标轴夹角,等等。

RTTS yjt.jpg

功能介绍:

  一、视频 / 连续图像文件自动跟踪测量功能

  · 处理文件格式 :视频文件: AVI,MOV,MP4;连续图像文件: JPG 、 BMP 、 TIFF 等多种。

  · 目标设定方式 :通过鼠标点击、划动,简单测量背景和选定目标;可以同时选定多种不同颜色类型的目标;对不同大小和运动速度的目标,可以设置不同大小处理窗口和选定不同的搜索范围;可以通过点击鼠标右键删除最后设定的目标,也可以通过“清除 ID ”键取消全部设定目标。

  ·   视频播放 :可以快速、慢速、点动、拖动等形式自由播放、查看视频,选择跟踪起点位置。

RTTS pics1.jpg

· 跟踪方式 :可以选择“可控跟踪”和“快速跟踪”。选择“可控跟踪”后,弹出视频控制窗口,可以选择快速播放跟踪、慢速播放跟踪、点动播放跟踪等;跟踪过程中可以通过鼠标点击来改变跟踪轨迹;跟踪过程中或者跟踪完成后,可以通过快速后退、慢速后退、点动后退等功能键,实现反复回步跟踪。选择“快速跟踪”时,执行无干预快速跟踪。跟踪结果数据保存在文件里。

一、视频/连续图像文件手动跟踪测量功能

设定跟踪目标个数,执行后,逐帧提示跟踪目标,通过鼠标点击,实现手动跟踪。手动跟踪主要用于模糊、过小等与背景反差小的目标跟踪。例如,昆虫的爪、须等。

二、视频/连续图像文件标识跟踪测量功能

    (1) 可跟踪的标识类型:灰度、RGB(彩色)、R分量、G分量、B分量。

    (2) 目标设定方式:鼠标点击标识即可。可以设置跟踪窗口大小。

    (3) 跟踪方式:同自动跟踪功能。

55.JPG

  三、实时跟踪测量和图像采集功能

  · 数据图像保存方式 :只保存图像(图像采集功能),只保存跟踪数据,跟踪数据和图像同时保存。

  · 背景和目标范围设定 :停止预览后,通过鼠标点击、划动,测量背景和设定目标处理窗口大小。

  · 实时跟踪 :背景和目标范围设定后,点击“开始”,然后鼠标点击实时显示的目标,即可自动跟踪。可以用鼠标依次点击多个跟踪目标。

  · 视频文件命名方式 :一般命名(输入名称),全部日期命名(以开始时的年月日分时秒),后缀日期命名(名称 + 年月日分时秒)。

  四、丰富的轨迹数据回放表示功能

  可对测量的十余个项目以图表或数据形式表示出来。同时具有强大的动态表示功能:动态表示轨迹线图、矢量图等各种计测结果以及与数据的同期表示、设定速度范围的强调表示等。

动态表示轨迹线图,粗线为设定强调区间

矢量表示图

测量表示图

 五、便捷实用的修正功能 
  对指定的目标轨迹进行修改校正。可进行平滑化处理,对目标运动轨迹去掉棱角噪音,更趋向曲线化。以及内插补间修正,消除图像(轨迹)外观的锯齿。亦可设置对象轨迹的基准帧、添加目标帧或删除目标帧等。

六、轨迹数据测量结果的合并功能

  对多个测量结果文件,可以以帧为单位进行轨迹和数据叠加,也可以以目标为单位进行轨迹和数据连接。

 七、 便捷的数据平滑功能

八、 跟踪实例

 

 

小车轨迹跟踪结果

22.JPG11.JPG