项目名称: 车辆机器人

项目介绍
　　车辆（包括公路交通车辆、农用车辆、工程车辆等）基本上都是沿既定目标按直线方向行走。例如公路交通车辆是沿车道线行走，农田作业车辆（包括耕作、插秧、播种、施肥、收获等作业机械）是沿已作业部分与未作业部分的交界线直线行走。该项目是通过图像处理的方法，将车辆的行走目标检测出来，控制车辆沿检出的目标直线行走。也就是说，对现有的车辆，增设一、两台摄像头以及方向盘等的控制装置，就可以实现机器人化。
应用领域
　　该产品可以广泛应用于耕作、插秧、播种、管理、收获等农田生产的全过程。也可以应用于工厂的自动搬运，进出危险地带的车辆机器人。实现机器人化以后，可以控制车辆沿道路上的车道线自动行走，实现智能交通。
现有技术状况
　　公司的创业者在日本对水田作业机器人的视觉进行了近10年的研究，开发了一套完整的插秧机器人视觉系统和水田管理机器人视觉系统，在国际学术期刊上发表了大量的研究论文，获得过高度自动化研究奖励赏。比起水田来，旱田和公路的行走路线检出比较简单，水田作业机器人视觉系统的研究成果，可以移植到目前的项目上。另外，本公司是专业图像处理软件开发公司，目前拥有两个有自主知识产权的图像软件系统产品。公司有足够的技术能力独立完成该项目的研制。
关键技术及创新点
　　完全通过图像处理方式来实现车辆的机器人化，构造简单可行，成本也非常低廉，是对目前国际流行的由GPS定位系统实现车辆机器人化的有力挑战。
国内外市场分析
　　该方式的车辆机器人构造简单，价格低廉，可以广泛应用于农田作业、工厂的自动搬运、公路交通等诸多行业。目前市场上没有同类产品，前景很好。
融资方案
　　融资方案面谈。

插秧机器人、管理机器人路线判断示图